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TAMAGAWA步进电机TS3214N13



TS3214N13

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步进电机的开环电路以高速驱动。因此,步进电机被称为低速驱动系统,用于速度控制或位置控制。

步进电机基本上由用于位置控制的开环电路驱动。换句话说,步进电机以外的电机,特别是高精度步进电机,没有开环控制定位,而由开环电路驱动的电机只有步进电机。例如,首先用于切换相位的无刷电动机需要测量转子位置,并且需要包括位置传感器的位置闭环电路。而且,如果以一定速度行驶,则需要测量转子的速度。这是一个速度闭环电路:如果要对控制器进行定位,则需要一个传感器的闭环电路,例如包含转子位置信号的编码器。与开环驱动步进电机相比,带传感器的闭环电路成本高。因此,步进电机被称为低速驱动系统,用于速度控制或位置控制。相对步进角闭环控制方式,根据步进电机转子的运动位置(励磁磁通位置)在每个位置给出每相励磁电流,没有电流闭环控制约束的优点。然而,与根据负载变化增加或减少电流的当前闭环控制系统不同,它具有在轻负载时效率低的缺点。因此,电流低速闭环控制,高速步进角闭环控制,特别是步进电机静止时,励磁电流保持恒定,可产生保持转矩,控制可根据操作条件随时切换模式。

步进电机的开环电路在高速旋转时驱动外步,振动(噪音)和高速操作的问题。为了弥补这些缺点,步进电机配备了一个角度传感器,形成一个闭环控制,用于检测和避免损失。步。步进电机的闭环控制大致分为两种:

1.磁通量与电流之间的相位关系保持一致,从而产生能够驱动负载转矩的电磁转矩。这种控制电动机电流的方法与无刷DC电动机的方法相同,并且被称为无刷驱动方法或电流闭环控制模式。

2.电动机电流保持恒定,控制励磁磁通和电流的相位通量的方式称为功角闭环控制方法。功率角使得转子极和定子激励相(或同步电机的定子旋转磁场线也被认为是)彼此吸引到所谓的相位角。该功率角在低速或轻负载时很小,并且在高速或高负载时很大。

当前的闭环控制方法与AC伺服控制方法相同,并且电流控制回路(转矩控制)适应于负载变化。

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